开发环境的搭建
1 使用环境
myPalletizer 260 Pi 版本是自带Ubantu（V-18.04）系统内置了Python、myStudio、myBlockly、ROS、OpenCV以及驱动库，所以无需下载开发软件和安装开发环境（额外的Python库需自行安装），只需要准备一台显示器连接机械臂即可。
2 开发环境
因为myPalletizer 260 Pi版本内置开发环境，直接使用即可。
以下是myPalletizer 260 Pi 版本支持的开发环境以及安装和使用教程：
- 2.1 基于 Blockly 的开发使用 myBlockly体现拖拽式编程的思想，是一个图形化编程软件、可视化工具，用户可以通过拖曳模块，来构建代码逻辑，过程很像搭积木，可直接查看 myblockly使用案例 。
- 2.2 基于 Python 开发使用 我司产品对于python的支持较为友好，对于pythonAPI库的开发也日益完善，通过python能对机器人的关节角度，坐标，夹爪等多方面进行操控，选择性较多,用户在 安装python环境 后，可直接查看 使用案例。
- 2.3 基于 ROS 开发使用 ROS 是开源的，是用于机器人控制的一种后操作系统，或者说次级操作系统。通过ROS，我们能够在虚拟环境中实现对机械臂的仿真控制。我们将通过 rviz 平台实现对机械臂的可视化，并使用多种方式对我们的机械臂进行操作；通过moveit 平台进行机械臂行动路径的规划和执行，达到自由控制机械臂的效果。用户在 安装ROS开发环境 后，即可查看 使用案例 和 moveit的使用。
3 固件的更新
myPalletizer 260 Pi版本的Atom固件的更新需要使用myStudio进行更新。
myStudio的安装和使用教程：