开发环境的搭建

1 使用环境

​ myPalletizer 260 Pi 版本是自带Ubantu(V-18.04)系统内置了Python、myStudio、myBlockly、ROS、OpenCV以及驱动库,所以无需下载开发软件和安装开发环境(额外的Python库需自行安装),只需要准备一台显示器连接机械臂即可。

2 开发环境

因为myPalletizer 260 Pi版本内置开发环境,直接使用即可。

以下是myPalletizer 260 Pi 版本支持的开发环境以及安装和使用教程:

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  • 2.3 基于 ROS 开发使用 ROS 是开源的,是用于机器人控制的一种后操作系统,或者说次级操作系统。通过ROS,我们能够在虚拟环境中实现对机械臂的仿真控制。我们将通过 rviz 平台实现对机械臂的可视化,并使用多种方式对我们的机械臂进行操作;通过moveit 平台进行机械臂行动路径的规划和执行,达到自由控制机械臂的效果。用户在 安装ROS开发环境 后,即可查看 使用案例moveit的使用

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3 固件的更新

​ myPalletizer 260 Pi版本的Atom固件的更新需要使用myStudio进行更新。

myStudio的安装和使用教程:

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